無油襯套結(jié)構(gòu)的動作，是進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和直線運動的軸通過固定在固定座上的無油襯套與軸之間的間隙滑動，通過紙面方向上的直線運動和以紙面方向為中心軸的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)在2軸上的運動。另一方面，旋轉(zhuǎn)滾珠花鍵利用在半徑方向上雙重配置的直線導(dǎo)軌滾動體和旋轉(zhuǎn)方向滾動體，實現(xiàn)內(nèi)部的軸相對于固定外圈的旋轉(zhuǎn)和直線運動。

無油襯套和旋轉(zhuǎn)滾珠花鍵的區(qū)別有2點，第1點是部件的數(shù)量不同。比較無油襯套和滾動軸承，從圖1可以看出，無油襯套結(jié)構(gòu)簡單，包括固定座在內(nèi)也只有3個部件，成本低廉，而滾動軸承的部件數(shù)量達(dá)到了2位數(shù)，成本也隨之等比例升高。第2點是摩擦系數(shù)不同，由于滑動軸承的摩擦系數(shù)比滾動軸承大，所以無油軸承中用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸的力更大。當(dāng)使用無油襯套時，電機的輸出功率必須高于滾動軸承。

滾珠花鍵副是一種精密的直線運動功能部件系統(tǒng)，是矩形花鍵和漸開線花鍵的延伸和優(yōu)化，是滾動摩擦代替滑動摩擦的實現(xiàn)結(jié)果，并且實現(xiàn)矩形花鍵和漸開線花鍵傳動所不能達(dá)到的傳動定位精度和功能，是當(dāng)今精密傳動領(lǐng)域推廣應(yīng)用的功能部件之一。

滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。滾珠絲桿由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。滾珠螺桿由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。